В центре вы будете в любом случае гулять и всё там осмотрите за 2-3 дня. А дальше уже будет скучно гулять по одним и тем же местам. И тогда я бы посоветовала пригороды Питера посетить. А там места некоторые ещё более интересные, чем сам исторический центр. Взять тот же Петергоф с его фонтанами. Столько красивых бьющих струй вы в жизни нигде не увидите. Можете сесть на ракету до Петергофа https://meteorkronshtadt.com/meteor-petergof/ . И отправиться туда на прогулку, попутно ещё видами самого Питера наслаждаясь с воды.

В Питере и в туристический сезон можно вполне снять номер в отеле поближе к центру и даже в самом центре города. А в это время года тем более. И вполне недорогие гостиницы там тоже имеются. Мы вот летом были там тоже и смогли снять отель в Санкт-Петербурге тут https://station-hotels.ru/ . Уютный номер нам достался с видом на исторические здания города. А до ближайших известных достопримечательностей пешком дойти можно было.